《表3 曲线S加速测试数据》

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《一种预设转角转速的曲线S实时控制算法》


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以下结果表明,本文算法能够实现直驱电机在预设目标转角和转速条件下的曲线S参数估算,且运算速度在25μs以内,能够满足电机快速实时响应控制的算法性能要求。