《表1 各滑模及控制器设计参数》
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本文采用基于四阶Runge-Kutta积分方法的MATLAB程序进行仿真验证，积分步长取0.001s，3种滑模参数及其相应控制器参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00134154100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 王伟、赵健廷、胡宽荣、郭永仓 |
| 绘制单位 | 北京理工大学宇航学院、北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室、北京理工大学宇航学院、北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室、西北工业集团科研设计所、西北工业集团质量部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
