《表1 不同趋近律滑模控制器的参数》

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《汽车电泳涂装输送混联机器人的无抖振动力学滑模控制》

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为验证所设计的新型趋近律滑模控制器的正确性和有效性，分别对传统等速趋近律滑模控制器和新型趋近律滑模控制器进行MATLAB仿真，其中等速趋近律和新型趋近律滑模控制器的主要参数如表1所示。