《表5 变指数趋近律滑模控制与PID控制误差对比 (工况3, 正弦信号)》

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《电子节气门变指数趋近律滑模控制》

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图10示出传统PID控制、变指数趋近律滑模控制的电子节气门位置跟踪响应曲线，图11示出传统PID、变指数趋近律滑模控制的电子节气门响应误差曲线，图12示出电子节气门在正弦信号输入下变指数趋近律滑模控制的相轨迹，表5列出变指数趋律滑模控制以及传统PID控制误差对比。从图10、图11和表5可以看出，变指数趋近律滑模控制的实时响应性能比传统PID控制要好，且控制精度要高；同时从图12可知，电子节气门系统的抖振随|e|的减小而减小，表明变指数趋近律滑模控制能有效地抑制系统抖振。