《表1 传统指数趋近律与改进型指数趋近律的对比》
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表1给出了传统指数趋近律与改进型指数趋近律的对比.在整个仿真时间段内，基于改进型指数趋近律滑模控制的ITAE（时间乘以误差绝对值积分）的值要远小于加入饱和层的固定参数的指数趋近律滑模控制器ITAE的值.
| 图表编号 | XD0030097900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 李忠信、张旭秀、徐德文、王琳 |
| 绘制单位 | 中车集团青岛四方机车车辆股份有限公司、大连交通大学电气信息工程学院、大连交通大学电气信息工程学院、大连交通大学电气信息工程学院、大连交通大学电气信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
