《表6 变指数趋近律滑模控制与PID控制误差对比 (工况3, 设定点工况)》

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《电子节气门变指数趋近律滑模控制》

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图13与图14分别示出电子节气门传统PID控制、变指数趋近律滑模控制的设定点信号位置跟踪响应曲线及误差曲线。由图13可以看出，传统PID控制、变指数趋近律滑模控制都能对电子节气门期望开度进行有效跟踪，但传统PID存在较大超调量。从电子节气门达到稳态的调节时间来看，变指数趋近律滑模控制的电子节气门反应速度比传统PID要快，而且由图14设定点信号跟踪误差曲线以及表6可以看出，相对于传统PID控制，变指数趋近律滑模控制的误差更小、精度更高。