《表3 仿真实验参数：基于新型滑模趋近律的PMSM速度控制》

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《基于新型滑模趋近律的PMSM速度控制》

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对于扰动观测器的参数选择，α1，α2和k决定观测器的收敛速度，首先选取较大的数值，再逐次减小直到无明显抖振出现；α3决定扰动观测误差趋近于零的速度。新型趋近律和滑模速度控制器的参数选择同样按照先大后调整的策略，具体参数选择如表3所示。