《表1 PMSM参数：基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》

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《基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》

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为了验证基于优化型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制系统性能，分别建立基于MATLAB仿真软件的传统滑模观测器和优化型滑模观测器仿真模型，对两种不同观测器的输出即反电动势进行比较。通过负载突变，验证本控制系统的抗干扰能力。PMSM参数如表1所示。