《表7 变指数趋近律滑模控制误差对比》

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《电子节气门变指数趋近律滑模控制》

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2) 设电子节气门阶跃参考输入信号为θd=55°。图16与图17示出表示电子节气门变速控制项为-εe4sgn（s）的变指数趋近律滑模控制、变速控制项为-ε|e|sgn（s）的变指数趋近律滑模控制的跟踪响应曲线及误差曲线，表7列出变速控制项-εe4sgn（s），-ε|e|sgn（s）的变指数趋近律滑模控制误差对比。从图16可知，变速控制项为-εe4sgn（s）的变指数趋近律滑模控制在节气门响应速度上优于变速控制项为-ε|e|sgn（s）的变指数趋近律滑模控制；从图17与表7可以看出，变速控制项为-εe4sgn（s）的变指数趋近律滑模控制的精度更高；从图18变指数趋近律相轨迹图可以看出，变速控制项为-εe4sgn（s）的变指数趋近律滑模控制在电子节气门系统误差|e|<1时，系统运动点在滑模面的抖振幅值明显小于变速控制项为-ε|e|sgn（s）的变指数趋近律滑模控制的抖振幅值，趋近原点的速度也更快，有效地抑制了电子节气门系统抖振。