《表3 3种不同控制算法正弦轨迹跟踪误差对比》

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《磁悬浮球系统往复运动的迭代学习控制》


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有研究者设计了PDμ滑模控制器,选用同样的轨迹,对相同型号的磁悬浮系统进行了测试[18],表3直接将几种控制算法的系统误差进行对比。