《表2 3种控制方式下的跟踪误差实验数据》

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《雷达伺服系统的高跟踪精度改进型自抗扰控制器》

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试验中，分别用ADRC控制方式、模型补偿AD-RC控制方式、改进型ADRC控制方式3种控制策略根据航电模拟器给出的匀速扫描、正弦扫描、扰动扫描指令角进行跟踪扫描。3种方式下跟踪误差数据如表2所示，实验波形如图6～图8所示。