《表2 两种控制方式下位移跟踪的标准差与均方误差表》

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《基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究》


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在液压挖掘机一个循环工况内,由图8可知在加速、等速、减速各个工作阶段,如表2所示,系统位移跟踪精度较高,稳态误差不大,控制效果较好。