《表2 两种方法修正后的高度误差的均值和均方差》

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《基于测角交汇的大气折射修正方法》

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无人机上装有全球导航卫星系统（GNSS），并设置地面差分站，进行定位解算和精度分析。两个光学测量站相距10km，无人机与第一个测站的距离为15.9～19.5km、俯仰角为23.8～38.7°，与第二个测站的距离为15.5～15.9km、俯仰角为29.6～39.8°。对无人机测量的数据进行处理，得到两种方法修正后的高度误差如图5、表2所示。可以发现，本方法的修正误差比标准方法小1.3209m，具有更高的修正精度。