《表2 两种滤波方法误差绝对值的均值和误差标准差》

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《基于平滑变结构卡尔曼滤波的机载组合导航算法》


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对两种滤波方法的位置、速度误差进行统计分析,两种滤波方法的位置、速度误差绝对值的均值以及误差的标准差如表2所示。