《表2 接触力为3 N时误差的均值和方差》
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移动接触过程中的力控制是本文重点研究问题，图13展示了整个过程中的力信息．将40 s～130 s内的接触力实时误差?Fmes=Fmes-Fdes和?Fcal=Fcal-Fdes绘制在图14中，并求出各自对应的均值和方差，如表2所示．
| 图表编号 | XD00133604300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 孟祥冬、何玉庆、韩建达 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
