《表4 3 N和3.5 N接触力下的位置误差均值》
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图18中给出在接触力为3.5 N时的飞行机械臂系统位置的变化曲线，然后分别对3 N接触力（对应图9）和3.5 N接触力（对应图18）下的y和z轴位置跟踪误差绝对值|?y|=|yrel-ydes|和|?z|=|zrel-zdes|计算各自的平均值，如表4所示．
| 图表编号 | XD00133604600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 孟祥冬、何玉庆、韩建达 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
