《表1 位置和速度误差均值（CRTBP)》

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《基于特征模型的Halo轨道维持控制》

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稳态后采用两种控制器情况下的位置和速度误差均值如表1所示。由表中数据可以看出，相比于LQR方法，采用本文设计的黄金分割控制器和PD控制器进行轨道维持，位置误差均值和速度误差均值均有显著下降，由此可以说明本文设计的控制器相比于LQR方法具有更高的控制精度。