《表2 位置、速度和气动参数估计RMSE均值对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于耦合气动参数的HGV多模型估计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

利用算例1和算例3~6对不同量测参数条件下的动力学模型进行性能仿真，如表2所示为位置、速度和气动参数的RMSE均值对比情况。可以看出:（1）随着量测噪声方差增大或减小，各状态量RMSE均值均随之增大，但气动参数估计误差变化更为剧烈，可见量测噪声对气动参数估计影响较大；（2）随着采样周期增大或减小，各状态量RMSE均值随之增大或减小，但位置与速度估计误差变化更为剧烈，可见采样周期对位置与速度估计影响较大。