《表2 RMSE值和定位所需时间均值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于大数据的机器人激光全局定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

分析表2数据可知，采用本文算法进行机器人全局定位的均方根定位误差小于2.5 cm，采用神经网络结合遗传算法进行机器人全局定位的均方根定位误差在4 cm左右，采用迭代最近点定位算法进行机器人全局定位的均方根定位误差大于5.5 cm，采用本文算法进行机器人全局定位所用预测时间远远小于采用另外两种算法进行全局定位所用时间。实验结果表明，采用本文算法能够实现机器人快速全局定位。