《表3 锚节点比例与定位所需时间》

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《距离误差加权与多通信半径的蝙蝠优化无线网络节点定位算法》

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单位:ms

定位完成的时间是反映定位算法的重要指标。在定位精度一定的情况下，定位时间越短，节点能耗就会越小，无线网络使用寿命将越长。将本文改进算法与各定位算法进行100次仿真，求取平均时间。锚节点比例与定位所需时间（ms）关系如表3所示。