《表1 锚节点数量变化的平均定位误差》

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《基于核岭回归方法的定位算法研究》

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除此之外，还考察了锚节点与网格大小的不同分布密度对两种算法的影响，首先考虑锚节点的数量，实验中离线位置点为90个，WKNN中K取6，表1为布置6个，9个，14个，18个锚节点时两种算法的平均定位误差。从表1中可以看出，KRR算法的平均定位误差比WKNN的平均定位误差低，KRR算法的平均定位误差随着锚节点数量的增加而减小，在锚节点为18个时，平均误差为1.58 m，远远低于WKNN算法，而锚节点的数量变化对WKNN算法影响不是很大，而当锚节点为14个时，两种算法的平均定位误差都高于锚节点数量为9个时，可见锚节点的选取和当时环境的变化也会影响到定位的精度。