《表1 引入不同数量误差节点的实验结果》

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《基于RSSI测距误差离群去约束的优化方法》

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在黄淮农产品大市场，香蕉、苹果等生鲜农产品需要在冷藏库中进行储存，在农产品仓储过程中，由于瓜果分类需求，需要对刚入库农产品进行定位。而一般冷藏库规格为100～150 m2，该算法在该范围内可进行高精度定位，因此运用该定位技术对新存储的农产品进行定位来进行算法实验验证。采用8个CC2430模块作为锚节点，1个CC2430作为协调器，1个CC2431模块作为盲节点进行简单的室内测距定位试验，系统示意图如图9。模拟障碍物与设备误差同时出现的情况下，传统均值模型与误差离群去约束模型对于定位结果的影响。随机加入3个误差锚节点进行实验，定位结果误差见表1。