《表1 经2种滤波方法处理后计算得到的锚节点和未知节点间的平均测距误差》

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《基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法》

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表1为经过2种滤波算法处理后计算得到的锚节点和未知节点间的平均测距误差。从表1可看出，高斯混合滤波算法对于RSSI数据的滤波效果比经典高斯滤波算法好，利用经典高斯滤波算法得到的平均测距误差为0.81m，利用高斯混合滤波算法得到的平均测距误差为0.62m，其测距精度比经典高斯滤波算法提高了30.6%。