《表1 定位算法的平均定位误差》

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《无线传感器网络节点的三维定位技术研究》

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将3D-WD-DVHop定位算法与改进的3D-WFLS-DvHop定位算法进行仿真，得到锚节点比例、通信半径、总节点个数对平均定位误差的影响如表1。从中得到经改进后的3D-WFLS-DvHop定位算法误差较小，稳定性更好。