《表1:不同实时定位算法的定位误差》

《表1:不同实时定位算法的定位误差》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于卡尔曼滤波的室内运动目标实时定位算法》


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根据系统预测值和测量值,经过卡尔曼滤波器的处理,得到用户的实时位置。