《表3 不同算法的定位结果与误差》

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《煤矿井下人员跟踪管理系统研究》


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(3)选取坐标轴和坐标原点,标记信标节点坐标,对移动节点进行定位,定位时取a=-35.42 d Bm、n=2.49,使用传统RSSI定位算法,记录定位结果,如表3所示。