《表1 减速器工作需求参数》

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《发动机缸盖线振料设备的优化设计》

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由于是对旧设备进行优化改进，导致设备水平方向没有太多的空间用于安装伺服电机、联轴器和减速器。因此选用“L”型的减速器（图7），使伺服电机竖直安装，以减少水平方向占用空间。减速器选型所需参数如表1所示[2]，为了减少优化成本及改进时间，在备件仓库里面筛选出了一个符合条件的减速器，减速比i=25。