《表1 3种定位算法的误差分析》

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《一种智能手机室内位置共享的方法》

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3种定位方法的误差对比如表1所示。WiFi定位的最大误差为9.2 m，存在误差较大的定位点；PDR短时间内的误差小于WiFi定位，但误差会不断累积；粒子滤波融合后的定位误差均小于PDR和WiFi定位，且平均误差为3.06 m，比传统指纹构建方法的WiFi定位精度更高。