《表3 三种算法数据统计：基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位》

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《基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位》

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表3针对三种算法的标准偏差、最大误差、最小方差和平均方差进行了统计。从中可以得出，基于改进的LTS算法在平均、最大、最小误差等方面比LSE、LTS两个算法性能更好，精确度分别提高了24.1%和53.3%。