《表2 俯仰角误差数据：基于多个传感器的VLC室内定位算法研究》

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《基于多个传感器的VLC室内定位算法研究》

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为测试探测器到信标灯3~5m的距离区间内，任意位置处俯仰角度的误差，将激光笔固定在量角器上，用来确定激光笔对准信标灯时的俯仰角大小，认为量角器读数为真值。得到数据如表2。