《表1 VLC室内定位实验设备的型号和参数》

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《基于K-means聚类的可见光通信室内定位系统的研究》

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图6展示了VLC室内定位实验平台，其尺寸100cm×180cm×240cm，分为发射平面、光空间和接收平面三个部分．发射平面是信号发射端，通过光ID编码模块对每盏LED光源进行信号编码，并计算LED的数量和相对位置寻找合理LED光源布置．光空间是LED灯光覆盖的空间，在光空间内LED光源符合光强分布模型．接收平面与光电探测器感光面在同一高度，并对接收到的信号进行信号处理和算法分析，表1列出了VLC定位实验设备的型号和参数．