《表3 平均定位误差:基于RSSI特征值匹配改进的室内定位算法》

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《基于RSSI特征值匹配改进的室内定位算法》


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式中:(xreal,yreal)为第i个待定位点的实际物理坐标,(xcalc,ycalc)为利用定位算法计算得到的第i个待定位点的坐标。三种算法的平均定位误差如表3所示,即将每一个待测点的误差除以点的个数。