《表2 2种定位算法比较：基于改进PDR与指纹库PSO-BP融合室内定位算法》

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《基于改进PDR与指纹库PSO-BP融合室内定位算法》

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由图13可以清晰地看到，定位误差低于2 m的概率在0.86，相比于单独使用电磁指纹库定位方法的0.76概率，已经有了显著的提高，且最大定位误差仅为2.4 m。2种定位算法的比较结果见表2。