《表5 定位误差结果:基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》

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《基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》


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图16为此次实验所搭建的硬件平台。图17~图21分别表示算法的处理结果。表5为两种算法误差结果。