《表5 定位误差结果:基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》
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《基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》
图16为此次实验所搭建的硬件平台。图17~图21分别表示算法的处理结果。表5为两种算法误差结果。
图表编号 | XD0094883800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.15 |
作者 | 刘射德、陈光武、王迪、徐琛 |
绘制单位 | 兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 |
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