《表1 步长评估结果：多源信息融合的室内定位方法》

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《多源信息融合的室内定位方法》

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步长估计的准确性会直接影响PDR的定位精度，其中，Levi R提出步长与步频成正相关的关系[13]；Weinberg H提出步长与加速度的最大值与最小值之间的幅值差具有一定的相关性[14]。而一般情况下人的步长是基本没有太大变化的，因此本文假设步长是固定不变的，在进行PDR定位前评估定位人员的步长。通过手持移动终端进行前进30步来评估定位者的步长，表1为3次步长评估结果。