《表2 步长估计结果:基于九轴传感器的行人室内定位方法》

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《基于九轴传感器的行人室内定位方法》


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同样,6个人按要求在室内行走50m,共产生6组数据来验证步长估计算法的性能。由表2可知,该步长估计算法的精度可以达到1m。