《表2 软件环境：基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法》

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《基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法》

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为了对比原始模型和改进Netvlad网络模型的区别，基于图5所介绍的实验平台，本文在Ubuntu操作系统下结合ROS软件框架实现了以上所述基于改进Netvlad卷积神经网络的室内机器人全局重定位方法。算法运行环境如表2所示。