《表1：基于RFID的室内定位快递机器人研究》

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《基于RFID的室内定位快递机器人研究》

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采用基于Fang算法三维空间定位法对系统进一步需求分析，可先将阅读器放置在100m2的室内地面中心，根据测量，三点的标签距阅读器的距离分别为5.75m、5.75m、5.24m，天线放置在垂直高度为2m的位置，即A、B、C、D四点坐标分别为（0，0）、（9.78，0）、（9.78，5.02）、（4.89，2），此时，若机器人运动到阅读器下，即对机器人指定的x运动距离则为4.89，就能计算出的机器人当前所在坐标位置为（4.89，3.02）。则在实际的工作中，读取的平均距离为17m左右，适用于覆盖100m2、高为2m的室内货架区域。不同的情况可根据实际的需求来设计在1～100m信号接收范围内的室内定位区域。