《表2 定位误差对比:基于神经网络的机器人激光传感定位技术》

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《基于神经网络的机器人激光传感定位技术》


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分析图3得知,本文方法能准确实现对机器人的传感定位和姿态参数估计,测试定位误差,得到对比结果见表2。