《表3 初始定位误差:基于车身传感器的自主泊车建图与定位功能实现》
方式一:验证车辆开启定位误差,车辆停在SLAM建图路线上的任意位置(距离建图轨迹横向距离±50cm之内),并记录该位置真实坐标,开启SLAM定位模块,得到SLAM定位结果,利用式(5)和式(6)计算定位误差。结果如表3。
图表编号 | XD00192560300 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.15 |
作者 | 张潜 |
绘制单位 | 上汽集团商用车技术中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
方式一:验证车辆开启定位误差,车辆停在SLAM建图路线上的任意位置(距离建图轨迹横向距离±50cm之内),并记录该位置真实坐标,开启SLAM定位模块,得到SLAM定位结果,利用式(5)和式(6)计算定位误差。结果如表3。
图表编号 | XD00192560300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.15 |
作者 | 张潜 |
绘制单位 | 上汽集团商用车技术中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |