《表1 不同初始角度定位误差》

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《基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法》

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为验证不同初始角度对文中方法定位精度的影响，控制插件头R轴在抓取元件后分别旋转0°、25°、50°、75°，作为不同的初始角度，用文中提出的旋转立体视觉针脚定位方法测量两种元件针脚的相对距离d，分别进行50组实验.所得误差e=d-dstd的平均值、标准差、最大值、最小值见表1.