《表1 不同方法在不同拍摄角度下的标定误差》

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《复杂环境下基于深度神经网络的摄像机标定》

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受一些特殊的应用场景的限制，摄像机成像平面与待测平面间的角度只能固定在一定范围内。假设两平面平行时，θ=0°，将摄像机沿摄像机坐标系yc轴逐次旋转15°，每次旋转后对待测平面进行标定。表1给出了不同标定方法在不同拍摄角度下，900个测试数据集点的平均标定误差（Avg）、最大标定误差（Max）和误差标准差（Std）。