《表6 3种算法在不同拍摄方式下的检测结果比较》

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《基于卷积神经网络的草莓识别方法》

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对于不同的视频拍摄方式，采取固定拍摄时的F1和F2最高（表6），算法的准确率和召回率综合表现最好，草莓的识别效果最佳。纵向拍摄的效果略优于横向拍摄，是由于横向拍摄时草莓分布密集，增加了模型识别的时长和运算量。对于不同的识别算法，YOLOv3算法平均检测速率是YOLOv2算法的2.38倍，是RetinaNet算法的2.44倍。在识别效果上，YOLOv3算法平均F值最高，YOLOv2算法与RetinaNet算法相似。综上，YOLOv3算法在识别精度与检测速率上均满足实时检测的要求，视频平均识别速率达58.1 f/s。