《表5 2种算法在不同模型集下的平均位置RMSE比较》

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《基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法》

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由表5结果可以看出随着初始模型集的网格间距变大AGIMM算法的跟踪性能随之降低，而FLMD-AGIMM算法的跟踪性能仍能保持在较好的水平，这得益于FLMD-AGIMM算法中改进的模型网格调整方式，当目标在非机动情况下模型集可以快速与真实目标运动模式匹配，使算法可以较少地受初始模型集的影响。