《表1 三种算法下的平均RMSE》

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《互相关噪声下动力定位船艏向估计方法》

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由图3和图4可知，通过20次Monte Carlo仿真实验，算法1的RMSE值最小，即估计精度最高，其次是算法2，效果最差的是算法3。为了进一步从数学上表述，3种算法的优劣，表1给出了3种算法下船舶的艏向和艏摇角的平均RMSE值。