《表3 3种算法的平均位置RMSE比较》

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《基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法》

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3）仿真3：选择轨迹1作为实验的目标运动轨迹，在不同量测条件下，比较IMM算法和AGIMM算法和FLMD-AGIMM算法的跟踪性能，条件如表2所示，其他参数同实验2，结果如表3所示。