《表1 两种算法的平均RMSE》

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《基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法》


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最后通过多次实验求得两种算法的运行时间,对不同时刻两种算法的均方根误差求平均值,得到平均均方根误差,如表1所示。