《表1 两种算法平均误差对比》

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《基于改进粒子滤波的视觉目标跟踪算法研究》

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实验一:为文献[12]算法与本文算法对比试验，文献[12]算法与本文算法对比跟踪结果如图2所示，图2为背景存在颜色相近对象时的跟踪结果，图2a为文献[12]算法结果，图2b为本文提出算法结果，由图2可知，本文算法在目标跟踪的过程中，对目标的跟踪比较稳定，文献[12]算法在跟踪过程中对目标跟踪的误差较大，为更直观分析对比结果，文中给出文献[12]算法和本文算法在X，Y方向的跟踪误差对比如图3所示，图3a为X方向的跟踪误差数据，图3b为Y方向的跟踪误差数据，表1为两种算法的平均误差，综合图3及表1数据可知，本文算法在对目标跟踪过程中精度高于文献[12]算法。