《表6 不同转速条件下的位置角度估算误差》

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《线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法》


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在临界饱和电流9 A之下,取电机导通相电流为8 A,同时为验证电机在不同转速条件下该无位置传感器控制方法的效果,分别取500 r/min和1200 r/min两种转速进行实验,得到相应的实验波形分别如图11和图12所示,实验结果见表6.从图11和图12可见,在磁路非饱和状态下,对应两种不同转速的线电感曲线均接近正弦波,转子位置角度估算波形与其实际波形均基本保持一致:另外从表6可见,两种不同转速下转子位置的估算角度与其实际角度间的最大偏差分别为1.0?和1.8?.