《表4 磁路饱和条件下的位置角度估算误差》

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《线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法》

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在临界饱和电流9 A之上，分别任取导通相饱和电流分别为10 A和16 A，电机转速取600 r/min，得到相应的仿真波形分别如图8和图9所示，仿真结果见表4.从图8和图9可见，在电机导通相电流大于其临界饱和电流后，其相电感和线电感曲线均发生了变形，并且随着相电流的增大，其变形更为严重，但对应于线电感正值交点的脉冲信号之间的间隔却依旧保持不变，电机转子位置角度的估算波形与其实际波形也均基本保持吻合.另外从表4可见，对应于两种不同饱和相电流下的转子位置估算角度与其实际角度间的最大偏差均控制在0.9?.